国外的机械文献综述

国外的机械文献综述

国外机械文献综述

采摘机器人研究现状

欧美国家研究历程：

1968年，美国开始研究果蔬采摘机器人，初期存在收获方式不合理导致果实损伤的问题。

1980年代，美国、荷兰、日本等国家利用自动化技术、图像处理和计算机技术开发出多种采摘机器人，如葡萄、草莓、黄瓜和苹果采摘机器人。

采摘机器人技术特点：

美国草莓采摘机器人使用柔软的硅胶制成硅爪，以保护草莓。

英国设计出使用步进电机驱动的蘑菇采摘机器人，配备气动开关和爪状机械手。

日本草莓采摘机器人能在无人工干预下工作12到22小时。

柴油机研究现状

技术经济发达国家研究动态：

某些技术经济发达国家由于地理原因，对柴油机的研究起步较晚。

近年来，这些国家开始关注节能、环境污染和军事应用，尤其在低温环境下。

高海拔地区应用研究：