测绘公式

测绘公式涉及多个方面，包括坐标计算、角度计算、高程计算等。以下是一些常用的测绘公式：

直角坐标系转换：

X = X_0 + N_c \cdot \cos B \cdot \cos L

Y = Y_0 + N_c \cdot \cos B \cdot \sin L

Z = Z_0 + （1-e^2） \cdot N_c \cdot \sin B

其中，\（（X, Y, Z） \）为地心直角坐标系下的坐标，\（（B, L, H） \）为大地坐标系下的纬度、经度和高程，\（（X_0, Y_0, Z_0） \）为原点的地心直角坐标，\（ N_c \）为卯酉圈半径，\（ e \）为椭球偏心率。

方位角计算：

迭代法：

\tan \theta = \frac{y2 - y1}{x2 - x1}