乐于助人

乐于助人的日语表达有以下几种：

助ける（ta su ke ru）

例句：あの人（ひと）は私（わたし）を 助（たす）けてくれた ことがある。 （a no hi to wa wa ta shi o ta su ke te ku re ta ko to ga a ru） 意为“那个人曾经帮助过我。”

人を助ける（ひとを助ける）

例句：彼は人を助けるのが好きです。 （ka re wa hi to o ta su ke ru no ga su ki desu） 意为“他喜欢帮助别人。”

喜んで助ける（きんでたすける）

例句：彼女は喜んで私を助けてくれました。 （ka re wa ki n de ta su ke te ku re ta） 意为“她很高兴地帮助了我。”

手伝う（てつどう）

例句：手伝ってもらって本当に助かりました。 （てつどうを借りて本当にたすかりました） 意为“得到帮助后真的很有帮助。”

助けてあげる（たすけてあげる）

例句：あなたが困っているなら、私が何でも助けてあげる。 （a na ga ko n ta i na ru na ra、wa ta shi ga na ni de mo ta su ke te a ge ru） 意为“如果你有困难，我会尽力帮助你。”

希望这些表达对你有所帮助。如果有更多关于乐于助人的场景或情境，可以进一步提供，我会尽量提供相应的表达方式。