水下地形测绘教程

水下地形测绘是获取水下地形、地貌、水深、底质等数据的测量工作，广泛应用于海洋工程、港口建设、航道疏浚、水下考古等领域。以下是一个简要的水下地形测绘教程：

1. 内业准备

软件准备：

Trimble Configuration Toolbox

清华山维成图软件EPS

坐标转换软件Coodr3.1

Excel电子表格

设置NMEA GGA输出格式：

连接计算机串口com1与接收机串口com2。

2. 水下地形测量设备与系统

导航定位：

无线电定位

全站仪定位

GPS定位

水下声学定位

测深方法：

测深杆和测深锤测深

回声测深仪测深

多波束测深系统测深

机载激光测深系统测深

数据采集：