我回去了

日语中“我回来了”的表达方式有以下几种：

ただいま（tadaima）。

ただいま戻りました（ta da i ma mo do ri mashi ta）。

ただいま帰りました（ta da i ma ka e ri mashi ta）。

其中，“ただいま”是最常用且最直接的表达方式，用于表示自己回到家了。当刚回家跟爸妈说时，也可以说“お帰り”（okaeri）。

因此，如果你刚回家，可以说“ただいま”或“お帰り”。