测绘激光雷达原理
激光雷达（LiDAR）是一种革命性的测绘工具，其工作原理主要基于 光的发射、传播和接收。以下是激光雷达测绘的基本原理：
激光发射
激光雷达设备发射一束激光脉冲，这些脉冲通常是红外或近红外光。激光脉冲以光速向目标物体传播。
光的反射
当激光脉冲遇到目标物体时，部分光会被反射回来，形成回波。
光接收
激光雷达设备中的接收器捕捉这些反射回来的激光信号。接收器通常与发射器紧密对齐，以确保接收到的光是直接从目标物体反射回来的。
时间测量
设备内部的计时器记录激光脉冲发射和接收的时间间隔。由于光速是已知的，这个时间间隔可以用来计算光脉冲往返目标物体的距离。
距离计算
距离的计算公式是：距离 = 光速 × 时间 / 2。其中时间是光脉冲往返的时间。
角度测量
激光雷达通过水平旋转扫描来测量角度，并根据这两个参数（时间和角度）建立二维的极坐标系。通过获取不同俯仰角度的信号，可以获得三维中的高度信息。
数据处理
测量到的距离数据可以用于生成点云，这些点云可以进一步处理，生成三维模型或地形图。激光雷达在短时间内可以获取大量的位置点信息，这些点云数据可以用于各种应用，如自动驾驶、地形测绘、建筑物建模等。